ไม้ถูพื้นเป็นเครื่องมือทำความสะอาดที่มีด้ามจับยาว- ซึ่งประกอบด้วยด้ามจับและหัว ใช้สำหรับขัดพื้นเป็นหลัก บรรพบุรุษของมันคือผ้าขี้ริ้ว การเพิ่มด้ามจับแบบยาวช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพการทำความสะอาดอย่างมีนัยสำคัญ นำไปสู่การพัฒนาเป็นเครื่องมืออิสระ ไม้ถูพื้นแบบดั้งเดิมทำโดยการผูกแถบผ้าเข้ากับด้ามไม้ ซึ่งเป็นโครงสร้างที่เรียบง่ายและราคาไม่แพง
เมื่อวัสดุปูพื้นมีการพัฒนา ไม้ถูพื้นก็มีนวัตกรรมด้านการออกแบบและวัสดุอย่างต่อเนื่อง ในศตวรรษที่ 20 มีโมเดลที่ได้รับการปรับปรุงใหม่พร้อมฟังก์ชันการบิดและปั่นแห้ง-ปรากฏขึ้น ซึ่งช่วยแก้ปัญหาการทำความสะอาดหัวม็อบที่ไม่สะดวก
วัสดุหัวม็อปพัฒนาจากแผ่นสำลีเป็นไมโครไฟเบอร์, PVA และอื่นๆ PVA เนื่องจากมีความสามารถในการดูดซับสูงและบิดงอได้ง่าย จึงกลายเป็นตัวเลือกทั่วไปสำหรับห้องครัวและห้องน้ำ ตามโครงสร้าง ไม้ถูพื้นข้อเหวี่ยงได้รับการพัฒนาเพื่อลดการกระจัดกระจายของเศษซาก และการออกแบบ เช่น การหมุนไดรฟ์คู่-และด้ามจับแบบขยายได้ก็ปรับปรุงความยืดหยุ่นให้ดีขึ้น ไม้ถูพื้นใหม่บางชิ้นขยายไปสู่การทำความสะอาดผนัง เพดาน และพื้นที่สามมิติอื่นๆ- และกลายเป็นเครื่องมือทำความสะอาดอเนกประสงค์-
